Изготавливать мягкую мебель стали только в XVII веке. Она была по карману не всем, а служила, в частности, украшением в замках французской знати. В цене в то время было изящество. Сначала старую мебель просто обивали тканью, но вскоре стали использовать подкладку. В качестве наполнения использовали овечью шерсть, лебяжий пух и прочие натуральные материалы, которые были достаточно дорогими. Чуть позже им изобрели дешевый аналог: мебель набивалась каучуком и синтепоном.
Диваны появились позднее. Первой их моделью были кушетки – продолговатые ложа, обтянутые материей или кожей. Прототипом для них были стулья, что заметно по форме ножек кушеток. Мода на кушетки в XVIII веке была так велика, что они распространились не только по территории Европы, но и на ее колониальных землях.
Софа изначально предназначалась для сидения. Первые экземпляры софы создавались в восточном типе: были оббиты красочными материями или кожей и обладали множеством подушек. Набивали этот вид дивана конским волосом. Через некоторое время при изготовлении софы задумали сделать пружинное ложе (вот тогда-то на ней и начали лежать). "Валяться" на софе довольно быстро вошло в моду. Помимо этого, увеличивается конструкторская активность: софе добавляют спинку, на сидении устанавливают мягкие столики и прочее.
Еще одним видом мягкой мебели выступает канапе. По внешнему виду оно больше напоминает стул, чем кушетку. Ножки канапе часто декорировали резной рамой. Спинка расположена по всей длине дивана. Когда появились первые канапе, модно было лежать на них "развалившись". Особым шиком считалось, "развалившись" на канапе, вести разговоры. Откидываться на спинку разрешалось лишь в тот момент, когда сидишь на кушетке.
Первые столы служили единственной цели – за ними ели. Позже изобрели круглый стол, который и до теперь является символом переговоров. За столом стали собираться родственники и друзья. Следующим дизайнерским шагом было объединение всей кухонной мебели в один ансамбль. Сейчас такие гарнитуры есть почти в каждом доме. Очень часто, помимо стульев в них используются мягкие диванчики, позволяющие получить за обедом двойное удовольствие: от еды и от комфортного положения.